北斗PRN编号与卫星类型关系(北斗prm参数什么意思)
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GPS定位的原理
GPS定位是一种基于卫星的导航系统，它通过接收天空中的GPS卫星信号来确定地面物体的位置。其基本原理是，通过测量接收到的GPS卫星信号的时间，结合卫星的已知位置，计算出接收器的位置坐标。这种定位技术具有高精度、实时性和全球覆盖的特点，广泛应用于军事、民用、科研等领域。
GPS（全球定位系统）通过使用一组卫星和接收器来确定地球上某一位置的经度和纬度。以下是GPS工作的基本原理： GPS卫星：地球上绕行的GPS卫星向地球发送信号，这些信号包含有关卫星位置和时间的信息。 接收器接收信号：GPS接收器（如GPS导航设备、智能手机等）接收来自多颗卫星的信号。
GPS定位的基本原理：GPS定位主要依赖于接收到的GPS卫星信号。这些信号包含了时间信息和卫星的位置信息。地面上的接收器通过接收这些信号，结合自身的时钟信息，计算出与卫星之间的距离。通过这种方法，接收器可以确定自己位于地球表面的位置。由于涉及到多个卫星的信号，因此可以进一步计算接收器的三维坐标。
分析、显示空间信息及其属性信息的地理资料系统，通过系统对信息的特有管理方式，在它们后方距离交会之间建立双向对应关系。GPS定位就是把卫星看成是“飞行”的控制点，根据测量的星站距离，进行空间距离后方交会，进而确定地面接收机的位置。
GPS导航系统的工作原理是基于测量卫星与用户接收机之间的距离，通过整合来自多颗卫星的数据来确定接收机的具体位置。
gps定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。全球定位系统（英语：GlobalPositioningSystem，通常简称GPS），又称全球卫星定位系统，是一个中距离圆型轨道卫星导航系统。
中国的卫星定位系统现在能达到多高精度呢?
截至2023，北斗三号卫星导航系统的定位精度已达到5米，测速精度为0.2米/秒，授时精度达到10纳秒。 北斗三号卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分构成，能够在全球范围内提供全天候、全天时的精确定位、导航和授时服务，并具备短报文通信能力。
中国北斗卫星系统的定位精度约为0.2米至0.5米之间，全球平均精度约为34米。美国的GPS卫星定位系统以其高精度而闻名，军用精度达到了惊人的0.1米，误差仅有10厘米，这一精度在全球范围内处于领先地位。
该系统特别具备短报文通信能力，并且已经初步具备区域导航、定位和授时能力，其定位精度可以达到分米甚至厘米级别，测速精度为0.2米/秒，授时精度达到10纳秒。 随着北斗卫星导航系统的全球组网成功，该系统未来的国际应用范围预计将会持续扩大。
GPS系统的PRN码是什么?是指卫星编号吗?为什么总有些文档说卫星的PRN是...
PRN是伪随机噪声码（pseudo random noise code）的缩写，不是卫星卫星的编号，C/A码和P码均为伪噪声码，卫星导航所用的伪噪声码，是噪声通讯的成功实践。所谓伪噪声码，简而言之，是一个具有一定周期的取值0和1的离散符号串，它具有类似于白噪声的自相关函数。
C/A码 C/A码又被称为粗捕获码，它被调制在L1载波上，是1MHz的伪随机噪声码（PRN码），其码长为1023位（周期为1ms）。由于每颗卫星的C/A码都不一样，因此，我们经常用它们的PRN号来区分它们。C/A码是普通用户用以测定测站到卫星间的距离的一种主要的信号。
L1载波上调制有C/A码，这是一种1MHz的伪随机噪声码（PRN码），每个卫星的C/A码不同，通过PRN号来识别。C/A码主要用于普通用户测量测站与卫星间的距离，被称为粗捕获码。
NMEA协议解析
1、NMEA，全称为National Marine Electronics Association协议，是由美国国家海洋电子协会制定的GPS导航设备通用通信标准。它的最新版本包括V01和功能更强大的V10，通过talkerID区分版本，并增添了创新特性。NMEA协议包含两类语句：通用和专用，为用户提供了丰富的信息。
2、NMEA 是一种特定的海洋导航和航空通信协议，它允许兼容的接收设备如GPS接收机，以标准的文本格式输出位置、速度、航向等关键导航数据。这些信息通常以NMEA语句的形式呈现，其中包含了纬度、经度、航速、航向、时间和其它相关细节。
3、简化后的代码片段展示了关键的处理函数，如get_Symbol_Sign用于标识符定位，gnss_Addr_Ctrl用于存储和解析数据，以及针对不同类型的GNSS报文（如RMC和GSA）的特殊处理。总的来说，NMEA0183协议的升级增强了数据的完整性和准确性，开发者在实现时需关注版本差异和报文结构，以确保数据的正确解读和应用。
4、对于NMEA0183协议的测试，INCA主要解析$GNGGA和$GNRMC这两个语句。在无GPS模块时，可以使用串口助手发送这些数据检查连接。UBLOX GPS模块可能同时输出NMEA和PVT协议数据，推荐使用PVT协议，但需通过MCU解析并将其转换成$GNGGA和$GNRMC格式发送给INCA软件。
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